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型机器人则是指机器人带有嵌入式环境感知系统和自主决策软件,能够自主决策完成比赛

    林青雅他们设计的机器人和人很像,有着完整的四肢和五官,外表看起来挺萌,高度大概在55㎝左右,浑身上下由32个关节组成,可以自主进行各种各样的动作

    陈还专门用手颠了颠,一台机器人的重量大概有十多斤

    它的感知系统包含两台彩色摄像机、一个声波传感器探头和声波传感器板;决策系统则由主机板、硬盘组成;络通信由总线转换板及无线卡组成;最后电机控制板组成了机器人的运动控制装置

    蓝凤凰战队一共拥有六台这样的机器人,其中上场比赛的一共有四台,剩下两台作为备份

    徐泽他们在检查完机器人各个分系统的后,就把机器人交给了林青雅和杨颖,由她们对机器人的决策系统进行测试,然后选出四台上场比赛的机器人

    杨林站在林青雅和杨颖身后看得兴致勃勃,偶尔问一下她们这种自主决策系统的设计原理和思路,倒也有一定的收获

    一小时的时间不知不觉过去,很快就轮到蓝凤凰战队上场了

    按照大赛组委会的规定,这种级别的机器人比赛,一场比赛通常分为上下两个半场各七分钟,中间休息五分钟

    他们这场比赛的对手是江城科技大学的tbb代表队,是一支去年才组建的队伍,和蓝凤凰战队差距明显

    在裁判的哨声中,蓝凤凰战队的机器人首先开球

    小机器人率先一脚,直接把黄色的小球开给了对方,tbb战队的机器人也开始笨拙地扭动身体,寻找小球所在的位置

    而蓝凤凰战队的机器人也开始上前,争抢黄色小球

    和人类的足球赛相比,这种机器人足球比赛看起来简直单调乏味到了极点,机器人们笨拙就不说了,彼此之间也基本没有任何战术配合,各种意外状况也频频发生,倒地、识别障碍、两两相撞等

    不过这种外在表现并不能掩盖这背后的技术含量

    林青雅、杨颖等人显得非常有信心,笑嘻嘻地看着自家机器人在球场上和对手拼杀

    果然,没过多久,蓝凤凰战队的机器人表现出了高人一筹的技术能力,特别是在识别足球目标的时候,度往往比对手要快得多,比赛才进行到两分半钟的时候,就抓住一次对手门前的混乱机会,将小黄球捅进了对手的大门

    接下来的时间里,蓝凤凰战队的机器人没给对手任何机会,无论是进攻还是防守,表现都可圈可点

    比分一直维持到上半场结束

    中场休息,林青雅他们显得相当轻松,就连杨林也能看出对手和蓝凤凰战队的技术差距

    五分钟后,下半场比赛开始

    蓝凤凰战队表现出了持续的压制能力,在下半场才开场不到一分钟,又进了一球

    可是当对手再次开球的时候,意外突然发生了

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