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尽管这样做出来的人造肌肉,性能早已经超标了,但是这样有停止力啊,不然一拳打出去,手臂能顺着关节绕起圈,或是被手臂后面的肌肉拉住,算是自相残杀,真以为能量无限啊。
从网上订购了碳纤维的骨架,还有适合运用在关节上的各种直径的球形轴承,把它们都经过灵气的浸润,以达到改善材质,增加寿命的目的。
在洪荒混了这么久,真就是手笨得像脚丫子一样的人,也都被生存调教得变成了动手达人,更别说杨青本来就有一定的基础了。
杨青需要的是人形机器人,难度显然要比普通的轮滑机器人大得多,各个骨架之间的关节,都被轴承代替了,各个轴承口都要重新加工,人身上有二百多块骨骼,差不多有一百多处的活动关节,都要用上轴承。
不过类似手指脚趾的部分,他是用一种柔性材料制作的,一是这地方活动余地较小,一般就只有一个运动方向,另外还是因为,没有这么小的轴承。
不过这种柔性材料的性能也相当不错,可以承受数百万次的弯折,而不会损坏,所以杨青干脆把它也当成脊椎的填充物,让脊椎也达到了人类自身的运动能力,并且还不会因为长期的固定姿态导致腰间盘突出。
尽管只有一个人,但是杨青的工作速度并不慢,一天的时间,他就已经把一具人形机器人的骨架,给做出来了。
之所以会有这样的速度,完全是因为杨青的车间内,有一台加工中心,在连上网以后,大多数的轴承口切削,形状矫正,都是由小嫒遥控,加工中心工作的模式做出来的。
在小嫒继续加工另外一具骨架的时候,杨青开始了自己的组装工作。
拿着小锤,把轴承敲进轴承口的外缘,然后再把半球形的端盖盖上,再把另一端,如手臂骨或是大腿骨一端的轴承口,塞进轴承的里口,拧上堵头,防止它从轴承口里面脱出,就算是完成了关节的安装。
因为已经被灵气浸润过的缘故,轴承的珠粒都得到了很大的强化,表面更光滑了,因此在这里面加润滑油完全是一种浪费,还会污染里面的环境,所以这些轴承除了内部有一点点的润滑脂防灰以外,就没有润滑剂的存在了,以后除非出现进水生锈等特殊现象,不然是不用保养的。
杨青组完了身体的躯干和四肢,才是手脚和头颅。
比起手脚,脑袋就简单得太多了,一个带着下颌的球体,除了几个窟窿以外,就没有任何的活动部件了。
把柔性材料塞进指骨之间,然后用胶牢牢粘住,中间留出了一定的间隙,指骨就拥有了九十度左右的活动范围。
不过这里就跟人手不一样了,因为这里会有小块的人造肌肉,用来控制手指的运动,而不像人类一样,完全靠小臂上的筋来操纵手指。
主要是因为,人类是有机体,活动起来,出现损伤,会自然修复,但是机器人却是根本没有生命,时间长了,不是手臂的骨架还有肌肉出现磨损,就是筋脉磨损,随着时间的... -->>
尽管这样做出来的人造肌肉,性能早已经超标了,但是这样有停止力啊,不然一拳打出去,手臂能顺着关节绕起圈,或是被手臂后面的肌肉拉住,算是自相残杀,真以为能量无限啊。
从网上订购了碳纤维的骨架,还有适合运用在关节上的各种直径的球形轴承,把它们都经过灵气的浸润,以达到改善材质,增加寿命的目的。
在洪荒混了这么久,真就是手笨得像脚丫子一样的人,也都被生存调教得变成了动手达人,更别说杨青本来就有一定的基础了。
杨青需要的是人形机器人,难度显然要比普通的轮滑机器人大得多,各个骨架之间的关节,都被轴承代替了,各个轴承口都要重新加工,人身上有二百多块骨骼,差不多有一百多处的活动关节,都要用上轴承。
不过类似手指脚趾的部分,他是用一种柔性材料制作的,一是这地方活动余地较小,一般就只有一个运动方向,另外还是因为,没有这么小的轴承。
不过这种柔性材料的性能也相当不错,可以承受数百万次的弯折,而不会损坏,所以杨青干脆把它也当成脊椎的填充物,让脊椎也达到了人类自身的运动能力,并且还不会因为长期的固定姿态导致腰间盘突出。
尽管只有一个人,但是杨青的工作速度并不慢,一天的时间,他就已经把一具人形机器人的骨架,给做出来了。
之所以会有这样的速度,完全是因为杨青的车间内,有一台加工中心,在连上网以后,大多数的轴承口切削,形状矫正,都是由小嫒遥控,加工中心工作的模式做出来的。
在小嫒继续加工另外一具骨架的时候,杨青开始了自己的组装工作。
拿着小锤,把轴承敲进轴承口的外缘,然后再把半球形的端盖盖上,再把另一端,如手臂骨或是大腿骨一端的轴承口,塞进轴承的里口,拧上堵头,防止它从轴承口里面脱出,就算是完成了关节的安装。
因为已经被灵气浸润过的缘故,轴承的珠粒都得到了很大的强化,表面更光滑了,因此在这里面加润滑油完全是一种浪费,还会污染里面的环境,所以这些轴承除了内部有一点点的润滑脂防灰以外,就没有润滑剂的存在了,以后除非出现进水生锈等特殊现象,不然是不用保养的。
杨青组完了身体的躯干和四肢,才是手脚和头颅。
比起手脚,脑袋就简单得太多了,一个带着下颌的球体,除了几个窟窿以外,就没有任何的活动部件了。
把柔性材料塞进指骨之间,然后用胶牢牢粘住,中间留出了一定的间隙,指骨就拥有了九十度左右的活动范围。
不过这里就跟人手不一样了,因为这里会有小块的人造肌肉,用来控制手指的运动,而不像人类一样,完全靠小臂上的筋来操纵手指。
主要是因为,人类是有机体,活动起来,出现损伤,会自然修复,但是机器人却是根本没有生命,时间长了,不是手臂的骨架还有肌肉出现磨损,就是筋脉磨损,随着时间的... -->>
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