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加，要满足至少3个小时的运动时间，又得加电池，整体重量估计要到60公斤以上。
为这个夏鸣和林澄跟他吵了好一阵子，最后易立擎才同意改成模块化设计，也就是跟成衣一样，各个肢节分出大中小三个尺码，适应乘员的不同身材，这样整体重量可以保持在40公斤内。
电脑方面，原本CNX的电脑是日本定制，有iPAD大小，不过有三四个iPAD那么厚，重接近三公斤。林澄觉得在他原本的ARM服务器架构上做调整，可以让电脑减少一半体积和重量。
夏鸣认为，可以用上幻象准备基于三叶草推出的新PC架构，虽然体积和耗电上不如林澄的方案，但能节省设计成本和时间。看在时间的份上，夏鸣的提议成了正式方案。
现在讨论的是程序方面，这也是最重要的。CNX原本的程序就是简单的传感传动整合和步行姿态预置，就这样每套程序都要了易立艳十万，加上电脑，CNX售价的三分之一都在这上面了。
林澄提出了一个雄心勃勃的方案，要给CNX，不，应该叫XGPA（试验型标准动力装甲）装上两套人工智能，这也是夏鸣的构想。
一套是基础的传感传动整合和姿态协调，配合人的行动。一套是智能运动控制，这套智能就相当于让XGPA成为一部可以自主行动的机器人。
之前说归说，落到实处，易立擎觉得不太靠谱：“步子有必要跨这么大吗？”
“如果装上环境感应系统，XGPA完全可以自己行动。”
在这方面，林澄跟刚才易立擎对活动肢节的执着一个德性：“近距离作战的伤亡很难避免，如果动力装甲能自己行动，人受伤了还有战斗力，而且还能自己撤退，这多方便？”
夏鸣也赞同，从实用角度来看，穿动力装甲的士兵一旦受伤，战场撤退需要的支持远远大于一般士兵。如果能自行撤退，或者在紧急医护后还可以继续作战，对军方的吸引力就强太多了。
不过他指出了一个问题：“咱们时间有限，环境感应系统太复杂，一时半会肯定搞不定，除非买到波士顿动力的软件。”
林澄不得不放弃这个构想，确立了比较现实的目标：先预置几个简单的行动模式，再实现人和机器的无缝切换，让人在清醒的情况下配合机器行动。
既然电脑采用三叶草架构，林澄就决定直接用四进制来写程序。代码量并不高，工作量都在测试各种行动，各种姿态的数据，跟关节角度调整和电机转速等机体控制环节挂钩。在这个基础上，再通过数据对比和分析，建立行动模型。
四进制的最大优势是与类神经计算无比契合，多分支多选择的决策非常快。林澄有信心将CNX在运算方面的时间延迟压缩到毫秒级以下，即便不加入人工智能，CNX的响应延迟都会压缩一半，实现了夏鸣对易立艳做出的保证。
后面的工作就是调整骨架、写代码和枯燥的测试，预计半个月后才会搞出XGPA的原型机。见林澄如此积极，夏鸣也就放心地把这事交给他了。
按照三人讨论的结果，原型机的性能达到设定指标是妥妥的，再有林澄亲手操刀的程序和易立擎自愿卖身的态度，相信易立艳不会再怀疑研究所这根大腿的实力。原型机出来后，跟商卫东那边沟通下，走些手续拿到竞标资格，就等着2月底的方案讨论了。
接下来，除了隔天例行去疗养所找侯云婷练习意识控制，琢磨小欢复明的事情，好像就没他需要亲自操办的工作了。
既然腾出了时间，夏鸣就准备关注蝉动的推广和《幻象银河》的进度，按照时间表，《幻象银河》的第一次大规模测试是在一周后。
看到夏鸣开始鼓捣《幻象银河》，林澄问：“你没忘什么吧？记得今天是什么日子？”
啥日子？
夏鸣一看时间，12月31号，明天是元旦呢。
“晓棠让我今天看住你，她有事找你。”
林澄拍拍夏鸣的肩膀：“成与不成，就看今天了。”
夏鸣一时愣住了，晓棠那句“我会让你看到唐晓棠的慷慨”，之前开决策会的时候，自己当玩笑似的提过，晓棠的反应不像是把这话放在心上。
原本他对这话也不怎么在意，更不会朝某个方向去理解。毕竟他和晓棠的关系也已经到了一个新的阶段，虽然不是情侣，但拥有共同的理念，共同的秘密，相互的信任已经超过一般的情侣。
比起什么慷慨，晓棠之前那句：“我还能依靠谁？”更有份量。
不过，如果“慷慨”是指感情方面的话，那就……哈哈……
看着眼神飘浮，陷入遐思的夏鸣，林澄嗯咳着道：“晓棠是不会把感情当成礼物那种东西的，你不要想多了。”
夏鸣面无表情地看看林澄，让人高兴下会死吗？
加，要满足至少3个小时的运动时间，又得加电池，整体重量估计要到60公斤以上。
为这个夏鸣和林澄跟他吵了好一阵子，最后易立擎才同意改成模块化设计，也就是跟成衣一样，各个肢节分出大中小三个尺码，适应乘员的不同身材，这样整体重量可以保持在40公斤内。
电脑方面，原本CNX的电脑是日本定制，有iPAD大小，不过有三四个iPAD那么厚，重接近三公斤。林澄觉得在他原本的ARM服务器架构上做调整，可以让电脑减少一半体积和重量。
夏鸣认为，可以用上幻象准备基于三叶草推出的新PC架构，虽然体积和耗电上不如林澄的方案，但能节省设计成本和时间。看在时间的份上，夏鸣的提议成了正式方案。
现在讨论的是程序方面，这也是最重要的。CNX原本的程序就是简单的传感传动整合和步行姿态预置，就这样每套程序都要了易立艳十万，加上电脑，CNX售价的三分之一都在这上面了。
林澄提出了一个雄心勃勃的方案，要给CNX，不，应该叫XGPA（试验型标准动力装甲）装上两套人工智能，这也是夏鸣的构想。
一套是基础的传感传动整合和姿态协调，配合人的行动。一套是智能运动控制，这套智能就相当于让XGPA成为一部可以自主行动的机器人。
之前说归说，落到实处，易立擎觉得不太靠谱：“步子有必要跨这么大吗？”
“如果装上环境感应系统，XGPA完全可以自己行动。”
在这方面，林澄跟刚才易立擎对活动肢节的执着一个德性：“近距离作战的伤亡很难避免，如果动力装甲能自己行动，人受伤了还有战斗力，而且还能自己撤退，这多方便？”
夏鸣也赞同，从实用角度来看，穿动力装甲的士兵一旦受伤，战场撤退需要的支持远远大于一般士兵。如果能自行撤退，或者在紧急医护后还可以继续作战，对军方的吸引力就强太多了。
不过他指出了一个问题：“咱们时间有限，环境感应系统太复杂，一时半会肯定搞不定，除非买到波士顿动力的软件。”
林澄不得不放弃这个构想，确立了比较现实的目标：先预置几个简单的行动模式，再实现人和机器的无缝切换，让人在清醒的情况下配合机器行动。
既然电脑采用三叶草架构，林澄就决定直接用四进制来写程序。代码量并不高，工作量都在测试各种行动，各种姿态的数据，跟关节角度调整和电机转速等机体控制环节挂钩。在这个基础上，再通过数据对比和分析，建立行动模型。
四进制的最大优势是与类神经计算无比契合，多分支多选择的决策非常快。林澄有信心将CNX在运算方面的时间延迟压缩到毫秒级以下，即便不加入人工智能，CNX的响应延迟都会压缩一半，实现了夏鸣对易立艳做出的保证。
后面的工作就是调整骨架、写代码和枯燥的测试，预计半个月后才会搞出XGPA的原型机。见林澄如此积极，夏鸣也就放心地把这事交给他了。
按照三人讨论的结果，原型机的性能达到设定指标是妥妥的，再有林澄亲手操刀的程序和易立擎自愿卖身的态度，相信易立艳不会再怀疑研究所这根大腿的实力。原型机出来后，跟商卫东那边沟通下，走些手续拿到竞标资格，就等着2月底的方案讨论了。
接下来，除了隔天例行去疗养所找侯云婷练习意识控制，琢磨小欢复明的事情，好像就没他需要亲自操办的工作了。
既然腾出了时间，夏鸣就准备关注蝉动的推广和《幻象银河》的进度，按照时间表，《幻象银河》的第一次大规模测试是在一周后。
看到夏鸣开始鼓捣《幻象银河》，林澄问：“你没忘什么吧？记得今天是什么日子？”
啥日子？
夏鸣一看时间，12月31号，明天是元旦呢。
“晓棠让我今天看住你，她有事找你。”
林澄拍拍夏鸣的肩膀：“成与不成，就看今天了。”
夏鸣一时愣住了，晓棠那句“我会让你看到唐晓棠的慷慨”，之前开决策会的时候，自己当玩笑似的提过，晓棠的反应不像是把这话放在心上。
原本他对这话也不怎么在意，更不会朝某个方向去理解。毕竟他和晓棠的关系也已经到了一个新的阶段，虽然不是情侣，但拥有共同的理念，共同的秘密，相互的信任已经超过一般的情侣。
比起什么慷慨，晓棠之前那句：“我还能依靠谁？”更有份量。
不过，如果“慷慨”是指感情方面的话，那就……哈哈……
看着眼神飘浮，陷入遐思的夏鸣，林澄嗯咳着道：“晓棠是不会把感情当成礼物那种东西的，你不要想多了。”
夏鸣面无表情地看看林澄，让人高兴下会死吗？